1.- Crear el archivo (start_radius.sh)

touch  /usr/local/etc/rc.d/start_radius.sh

2.- Contenido del archivo start_radius.sh

#!/bin/sh
sleep 45
service radiusd.sh start

3.- Hacer que el start_radius.sh se inicie al bootear

chmod +x /usr/local/etc/rc.d/start_radius.sh

Espero les sirva esta solucion ya que a mi me funcionó.